肥仔

读书苦以乐，心远地自宽

第10周

项目陷入了瓶颈期具体体现在如下方面： **1. 大概有300块钱的东西被烧了（一个stm32和一个驱动板）控制思路不清晰，小车定位有点问题。** 控制思路：大意如下：小车定位：以完成申请书上的东西为主，可以负重一点点，但重点不是落在负重上。而是小车的机械结构与控制上。一些问题： a.电机的选型出了问题，100w/2500转，导致转矩为0.4n...

Posted by 肥仔 on October 6, 2019

第7周

本周任务电机的调试以及小车模型的建立校正。项目负责人;高俊，龙宏生。电机型号：直流无刷电机，三相五霍尔。100w6A电流（注意安全）2*118元电机型号电机驱动器：不提供原理图代码，只提供接线方式，模拟/pwm/电位调速注意卖家提供的淘宝页信息（后期可更换2280） 246 元电机驱动器单片机 stm32控制：注意stm32的原理图，以及引脚问题。注意...

Posted by 肥仔 on October 6, 2019

第九周

第九周测试了arduino对实时ros的通信，主要是通过serial包来进行通讯。暴露的问题： arduino的存储能力有限，在执行端不可能写入太多代码，可能也就是数据的写入与pwm调速的功能。一块arduino板只能写一个节点，完成几个特定的任务？ 3.小车的运动模型还没有建立好，主要是两轮驱动差分底盘的相关问题。即小车转动的角度与两个轮子的数学关系式的问题。

Posted by 肥仔 on October 6, 2019

第5周

开发进程-第5周开发规范：请不要讲本项目相关资料外泄，谢谢！在Linux平台开发，使用语言，推荐python，也可以用c++。请注意python的缩进格式！编译器使用Linux自带的gredit，可以使用roboware来解决python的缩进问题。写代码时，请注意添加注释，多使用函数类型，少使用全局变量，注意Ros的编程规则，在软件包的外面，请使用空白文档写下，该软件包的运行代码，以及...

Posted by 肥仔 on October 6, 2019

第11周

第十一周—项目负责人的叹息项目已经开展了一个多月，可以说本学期可以用来完成项目的时间已经不多了，前面的几周一直在讲，相关规范以及如何解决具体问题，也不知道你们听进去了多少，后面的工作应该更多的由相关的项目负责人完成。客观的来说，本次项目的开发还是挺有难度的，主要是任务多（车体的机械结构，底盘的控制，ros编程及相关算法），组员相关知识薄弱（能编程以及会单片机的人少）。有些组员承担了过多的...

Posted by 肥仔 on October 6, 2019

项目开发总体

项目介绍项目简介本项目是博主申请的某市科创的一部分，题材是基于ROS设计出一款智能配送车，预计经费9000，时间一年。预期成果专利一项。19年3月开题答辩通过，到现在进展了5个月。开展这个项目，是因为博主大一暑假在某家公司实习从事ROS的开发，方向视觉，觉得挺好玩的~然后项目申请下来，n多坑，有喜有泪~,泪的多。机械结构项目的机械结构已经完成，小组自主设计了一辆ros小车的机械结构...

Posted by 肥仔 on October 6, 2019

项目申请

项目申请简介该部分是以前博主为参加项目答辩而攥写的ppt的一部分，主要包括项目人员，研究意义，ros简介，创新点，机械结构，控制方案，现有技术积累等几部部分。现在提取其中的一部分作说明。项目人员选人组队，好难啊！毕竟是真的要干活的啊，，，当时不懂啊，选了个机制画图，完全正确决定，老哥画图太强了。选了两个本班的，也还可以，毕竟关系亲近。再莫名其妙的塞了两个大一的，带带他们也还说的过去...

Posted by 肥仔 on October 6, 2019

面试经验

面试经验秋招之说卑微小刘同学，直到前阵子才知道有秋招之说。完全不知所措，就是个憨逼。不知道干啥子,随波逐流，好吧。秋招也是投了两家，乐鑫,与联想。投的时候，不知道咋想的，石沉大海….没有音讯面试公司掐指一算，总结如下。公司时间性质结果某小课堂大三上 ...

Posted by 肥仔 on January 1, 2019

性情

性情曾经，想做个三把斧的壮士，恩怨分明，用手中的斧头劈尽江湖的险恶；曾经，也想学太白潇洒痴狂，正所谓：千金散尽还复来，那在乎什么金钱？一酒一剑，一觞一咏，道尽心中的感慨，权贵又怎么样？不过是贵妃磨墨，力士脱靴。然而，那独属于盛世的性情，那种达则兼济天下，穷则独善其身的高尚品性，早已随着王朝的兴盛起伏，静静的消逝，取而代之的是，如同秋季般萧瑟与荒芜的现代社会，太多美好的事物都已凋零...

Posted by 肥仔 on November 3, 2016