肥仔

读书苦以乐，心远地自宽

搭建arduino环境

搭建arduino的开发环境基于ubuntu16.04 +vscode 前言参考过好多博客，vscode/arduino也重新装了好几遍，真的是一步步填坑。基于ubuntu安装arduino 下载对应版本的安装包，解压，移动到/opt目录下，进入文件，超级权限执行脚本，之后即可。会在usr/share的路径下产生一个指向安装目录的arduino脚本。重要命令符：...

Posted by 肥仔 on March 25, 2020

百度easydl调试

百度easydl api调用开发环境ubuntu16.04+python 今天尝试将easydl上训练好的模型，通过api布置到共有云上，布置起来也挺顺手的,参考文献,写详细的。就是demo里面有点问题不太明白。 base64 数据的读取官方给得demo里面关于这一点很模糊？ params = “{"image":"sfasq35sadvsvqwr5q…","to...

Posted by 肥仔 on March 19, 2020

连接华为云资源nlp

连接华为云资源nlp 本文是主要是记录博主连接nlp资源踩下的坑，以及分享一些注意事项. 使用的环境时ubuntu 16.04 +vscode +python 2.7 连接方法是用python构造函数，采用api相应的进行访问准备篇可以先看下官方的推荐文档，华为云nlp。推荐先使用插件操作之后，在进行相应的api的操作。官方推荐插件获取项目的token 华为云提供...

Posted by 肥仔 on March 15, 2020

编写ros节点

编写ros节点基于arduino 基于rosserial_python，使arduino与ros进行通信，一些自己写的小例子 1602_i2c液晶显示模块（sub）主要思路，1602作为接受端，接收来自ros的string数据，然后在自己显示出来代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25...

Posted by 肥仔 on March 8, 2020

调试snowboy

语音唤醒调试snowboy 初识snowboy 树莓派双麦AI语音开发板主要参考博客树莓派使用 snowboy 配置语音唤醒下载好的包里面有也中文介绍～升级swig Ubuntu18 源码安装 swig 一些错误 1.ubuntu16.04 没有声音！！！！合上笔记本,在打开 2.没有输入录音打开pavucontrol软件，进行操作 sudo apt-get ...

Posted by 肥仔 on March 5, 2020

jetbot深度学习应用

技术方案

jetbot调试前言前阵子，报名参加了waic的活动，jetbot的深度学习方法挑战赛。有一说一，结果肯定是什么都没有，主要是没有什么准备，唉！就是混了一天的饭。赛题用xmind的总结了一下赛题，具体见下。过程用jupyter登录小车后，有事例代码。说点实话，这其实不算是，比赛。更像是推销英文达的产品。下面是我们组收集的一些资料，分享一下。中文资料。 GitHub连接，注...

Posted by 肥仔 on December 10, 2019

杂记

杂记突然发现把GitHub当成了各写博客，日记的地方了。正八经的分享技术活没有。杂七杂八啰嗦话倒是一大堆。唉~~没得办法，就随便写写拉，随便记录下自己的大学生活呗。预期活动购买了张COSCon’s 2019的学生票。然后又搞了张开源基础峰会的门票，已经察觉到英语即将对我霍霍伸向屠刀。月末，可能会去隔壁学校参加某个比赛。唉，话说工训塞我们组放弃了，水了水了。当然，放弃不代表不搞了，程序，...

Posted by 肥仔 on October 30, 2019

申请参加活动

活动刚刚申请参加了中国开源年会，还不知道申请的学生票能过吗，其实只是喜欢热闹，想去看看大佬都做了些啥。呃，其他的也没有了，毕竟自己什么能力，还是有点逼数的。 WAIC 2019 这学期刚来学校的那阵子，去看了一下，感觉还是挺不错的，具有可参考WAIC 2019这篇博客哈，唉，单纯的喜欢热闹哈。 GDD 2019 自己申请的门票挂了，然后通过特殊渠道搞到了一张.其实，呃，其实还是自己的...

Posted by 肥仔 on October 25, 2019

工程训练大赛

杂感今天去见工业中心的老师了，探讨我们组参见上海市工程训练的一些事宜。去之前还满怀欣喜，以为学校就我们组参加电动车的比赛，谁知道啪啪啪被打脸，心情复杂。工业中心还有两组，你们有这塑料轮转弯方便吗？等等我们组现在的状况，二维码识别没有做，循迹没有搞好，其实是各种东西都没有搞好，好泄气，好泄气啊，都大三了啊，还和一些大二的小屁孩同台竞技，还搞不过别人。妈的蛋，一种浓浓的失落感，...

Posted by 肥仔 on October 9, 2019

工程训练

技术方案

技术方案预计排期校赛10月23日，周三;市赛12月6-8日; 校赛规划自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的电动智能搬运车（简称：电动车）。该电动车能够在规定场地内自主行走、寻找、避障等，通过扫描二维码领取任务，自主按任务要求将其物料搬运至指定地点，并按照要求的位置和方向精准摆放。下面分机械结构，电路及电子元器件，控制三个部分来进行阐述。机械结构车体底盘，原计划是...

Posted by 肥仔 on October 6, 2019