AUTOSAR 总览

Posted by 肥仔 on May 26, 2024

前言

在实习的时候,就接触过AUTOSAR…可能是领导在和吉利研究院预研的项目中发现了什么?

翻看当时的NOTE,发现以前给我讲解了一波…

在前期的找工作中…因为Linux 方向的工作不是那么好找…

经常因为自己对一些东西忘记了,或者没有概念而面崩…

转而去投MCU 讨生活….基本上MCU 的岗位都没啥问题…

但有时候也会因为对AUTOSAR这东西概念不足…而被嫌弃…

总结一下以往笔记,避免翻车…

架构示意图

AUTOSAR Meeting

Autosar os 20220508

达芬奇 cfg autosar function 地址

2e

osek os

多核架构

task 种类 ( basic /extern )

多个状态机

闹钟/内存保护/静态保护

sc1

sc2 时间保护

sc3 内存保护

sc4

多次task 激活,软件设计,功能安全,协议栈,bsp,com app task com

bsw/asw watdog 功能函数

autosar 学习资料

  • 官方学习资料/文档
  • autosar cp / ap ( vector 2020, 上汽)
  • ap ( onx /linux )
    • 自动驾驶
    • 车身控制
    • 智能仓
    • 计算单元

tc397 -tda4

tier one, Linux 启动时间

  • Linux 自研版 ,mcal

ap 大数据量,大吞吐,大计算

cp 执行端

  • mcu 功能 R/M 核 ,以太网 some/ip

ecu 选型 tc277 tc397/tc3xx 锁布核,autosar 软件开发 xcp,uds

wakeup bsw ,唤醒验证 can/flexray

ecu 核间通讯 ioc ,bsw,socket

功能寻址/物理寻址 nrc,达芬奇工具,autosar 代码版本 需求,2e 功能寻址

Autosar os 20220514

配置工具 编译器 调试工具