前言
由于陷入财务危机…不得不加紧寻找工作。公司融资的钱一直没有到位,导致三个月的工资没发，虽然我有陪公司上市，一波躺平的愿景。但陷入财务危机却是个不争的事实。找爸妈借钱？找同学借钱？避免流落上海街头？最近日子远比想象中的痛苦不少。
过程
从月初念头的形成，到开始发力做这件事，有几点肯定的。
- linux 工作岗位比较难得获取，资历的确有点浅，很多东西都是基于项目上做的。 关于从linux bsp/uboot/kernel/rootfs的细节，以及工作亮点如摄像头驱动/ISP/图像处理/算法后处理等等，掌握较浅,基本上就是按着原有code修修改改，没有系统的认知。
- linux 应用层开发，有获得HC的可能 纯C/C++的写法，基本上按照设计逻辑编写即可
- 跟ADAS 相关的linux中间件掌握还行，有获得HC的可能。 读书的时候就做过ROS,曾在预研项目看过Apollo 6.0 的代码，并且在修改过相关的moudle driver。量产项目也使用过cyberRT的中间件。并且从MCU 出身，实现过SOC/MCU 之间的通信机制，进行过一些记录/回灌软件的开发。
- MCU AUTOSAR 工具配置岗位，基本很难 前期公司没有资源弄EB/VECTOR 的工具，使用的是自研的AUTOSAR 工具。参考AUTOSAR的文档和已有代码，结合项目实践进行开发。等公司有资源，和上市公司BL 合作弄行波一体项目，上AUTOSAR的时候，已经去做SOC 了。基本不了解配置工具的使用。
- MCU AUTOSAR 复杂驱动CDD，有获取HC的可能。 英飞凌TC2XX/TC3XX的实际业务bringup，复杂驱动如88Q5072 SWTICH ,GPIO/DSI 超声，与SOC的交互通信UART/SPI/ETH，基本都开发过。包含使用DBC生成CAN 协议栈。 bootloader 也简单修改过(诊断相关)，看过一些实现实现。
- MCU/SOC 诊断方向,有不少可能获取HC。 基本上公司的量产项目的诊断文件调查表，都深度介入，并且给出过一些变更/实现建议。如一些要求是否合理，是否有更好的实现方式。包含CAN一致性/网络管理/主机厂EOL/控制器生产EOL。也从0到1，参考一些资料实现了SOC的DOIP，并且在某个量产车型落地(需检验刷写规范/DOIP规范/以太网一致性)
- QT上位机工程师，个人意愿不强烈 开发过一些代码生成/ADAS 记录/UDS 上位机。还弄过一阵子公司自己产线的上位机，如激光打刻/打标机/数据库绑定/精确回溯的上位机等等。甚至为了完成公司的项目，还弄过安卓开发… 但个人做这块的意愿，的确不是很强烈。
- 系统工程师，基本很难 在做实际预研/量产项目中，实际上接触了很多方面的需求，以及解决了不少问题。因为公司人少，加上以前比较拼，分了不少杂活，从硬件设计/软件编写/算法精度。都有了相关具体的认知。也因为完整的走过几个项目的，ET/PT/SOP 过程。接触过不少DRE,对零部件的量产有自己的认知。但无可否认，自己的情商有点低…不适合做系统工程师…
回顾
从实习到现在，在这家公司待的时间也有3年+。很久以前，进来的时候，领导问我，你的职业规划是什么？简单来说，就是搭建好自己的职业生涯并且持续接受挑战。基本上还是按照大的方向走的，虽然其中因为自己情商低，受到了不少委屈。但也还能接受。 由衷的希望这家公司能够上市，这样我就能容易突破程序员的天花板。 由衷的希望这家公司发展越来越好，这样我也不用陷入流动性债务危机。 我个人本身是没有什么想法的，以至于这三年的大部分时间，我都花在了项目上面，去完成各种ddl。 作为team的一份子，本身也是受到资源约束的一部分。很多时候结果也不是不可预料的。 手机中一直留着一张照片，当时组会的时候讨论内部规划的事情。
回想起来，3年前的规划很多都没有落实下去。 以至于在相关项目中，耗尽了公司的资源，耗尽了上市公司BL的耐心。
- SQ 产线搭建完成，却没有拿下定点
- 与DJI在五菱项目竞争失败，B点也没有拿下
- BAIC 的售后问题，拖累了公司资金
- IAT 项目定点转预研，没有达到预期
- UAES 预研项目中，L2 功能不够完善
- YT 项目资源没有给够，BL 耐心降低
- Kaiyi L2 功能推进缓慢
- G08 项目中，耗尽公司资源,耗尽BL的资源，也没能让车厂满意
后知后觉的发现，原来公司在这么多竞争中没有跑赢时间与对手。 想起公司最开始的时候，给吉利研究院的人解决问题…. 到现在落后与竞品方案… 这何时才能上市…
