arduino硬件总结
arduino 支持中断，ADC,PWM，I2C，spi，串口等功能，现对如上功能进行总结。其中重点是I2C，spi，串口。
硬件引脚图，如下:
基本资料可以参考arduino常用函数的总结 更详细的资料可以参考arduino编程手册
串口通讯
具体可以参考博主的博客 GPS模块的应用 将arduino uno的数据上传到云平台 这些都是用串口进行数据收发的。
I2C
可以参考两个arduino之间的I2C通信 深入浅出I2C通信
SPI
带总结
中断函数
基本了解
对突发事情的回应,可以用来测速
PIN2 -> INT0
PIN3 -> INT1
实现测速
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
/***************************************
*M0C70T3中断,测速实验
* OUT -> PIN2
* 作者：小刘同学
**************************************/
/*-----------变量设置----------*/
unsigned long time_t = 0, old_time = 0; // 时间标记
int Counter ; //编码器计数
float speed_t; //速度
void setup() {
Serial.begin(9600); //方便调试
//中断0，pin2
attachInterrupt(0,Speed_CallBack, FALLING);
}
void loop() {
SpeedDetection();
}
/***************************************************
函数功能：速度计算
输入：无
输出：无
返回值：bool
note ：小刘同学,2020-12-20
参考：
https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/77688784
**********************************/
bool SpeedDetection()
{
time_t = millis();//以毫秒为单位，计算当前时间
if(abs(time_t - old_time) >= 1000) // 如果计时时间已达1秒
{
detachInterrupt(0); // 关闭外部中断0
//把每一秒钟编码器码盘计得的脉冲数，换算为当前转速值
//speed_t =(float)Counter/60;//小车车轮电机转速
speed_t = Counter;
Serial.print("speed:");
Serial.println(speed_t);
//恢复到编码器测速的初始状态
Counter = 0; //把脉冲计数值清零，以便计算下一秒的脉冲计数
old_time= millis(); // 记录每秒测速时的时间节点
attachInterrupt(0, Speed_CallBack,FALLING); // 重新开放外部中断0
return 1;
}
else
return 0;
}
/**********************************
函数功能：编码器中断服务函数
*********************************/
void Speed_CallBack()
{
Counter++;
}
ADC
ADC模块可以将输入的模拟信号转化成数字信号。可以读取如光敏传感器，温度传感器的值。10位，0-1023，0-5v
读取光敏传感器的值
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
/*********************************
* 光敏电阻读值，并用控制led延迟时间
* OUT -> A0
* 作者：小刘同学
****************************/
int sensorPin = A0; // select the input pin for the potentiometer
int ledPin = 13; // select the pin for the LED
int sensorValue = 0; // variable to store the value coming from the sensor
/*-----------变量设置---------------*/
void setup() {
Serial.begin(9600); //方便调试
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
/*-----------函数初始化-----------*/
void loop() {
// read the value from the sensor:
sensorValue = analogRead(sensorPin);
Serial.println(sensorValue);
// turn the ledPin on
digitalWrite(ledPin, HIGH);
// stop the program for <sensorValue> milliseconds:
delay(sensorValue);
// turn the ledPin off:
digitalWrite(ledPin, LOW);
// stop the program for for <sensorValue> milliseconds:
delay(sensorValue);
}
pwm舵机控制
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
/***************************************
*舵机控制实验
* OUT -> PIN9
* 作者：小刘同学
**************************************/
/*-----------包含头文件---------------*/
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 定义Servo对象来控制
/*-----------变量设置---------------*/
int pos = 0; // 角度存储变量
/*-----------函数初始化-----------*/
void setup() {
myservo.attach(9); // 控制线连接数字9
}
/*-----------函数循环-----------*/
void loop() {
// myservo.write(180);
for (pos = 0; pos <= 180; pos ++) { // 0°到180°
// in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // 舵机角度写入
delay(5); // 等待转动到指定角度
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos --) { // 从180°到0°
myservo.write(pos); // 舵机角度写入
delay(5); // 等待转动到指定角度
}
}
