layout: post title: 编译树莓派内核 date: 2020-11-20 author: 肥仔 catalog: true tags: - linux - 内核 - 编译
编译树莓派内核
前言
测试环境 华为云esc 2v|8g
对原生的树莓派内核源码进行编译
在树莓派官网下找到Linux的相关文档，选择building。既可以看到相关操作。官方提供了直接编译与交叉编译两种方式。推荐使用交叉编译。下面介绍交叉编译的工作步骤
预处理
- 安装依赖 sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev
- 下载工具链到 ~/tools文件夹
git clone https://github.com/raspberrypi/tools ~/tools
- 使能相应工具设置
echo PATH=$PATH:~/tools/arm-bcm2708/arm-linux-gnueabihf/bin » ~/.bashrc
- 更新环境
source ~/.bashrc
- 下载内核源码，选择最新分支
Notesgit clone –depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux
由于该文件较大，GitHub上下载较慢，可以zip下载到本地，在上传到服务器进行编译。 注意，配置时相应的文件夹目录
编译内核
- 生成.config配置文件
1 2 3
cd linux KERNEL=kernel7 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig
- 生成内核压缩镜像
make - j n ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs
可以用-j n 进行并行编译配置，官方推荐n为1.5倍的内核数
- 创建一个文件夹用于存放生成的文件
mkdir modules_install
- 编译生成内核驱动
make modules_install ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-INSTALL_MOD_PATH=./modules_install
- 编译生成设备树
make dtbs_install ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_DTBS_PATH=./modules_install
- 转换成可启动的镜像
./scripts/mkknlimg ./arch/arm/boot/zImage ./kernel.img
最后结果kernel目录如图所示
uboot的相关知识
常用命令
| 命令 | 解释 |
| —- | —- |
| ？| 相当与help |
|print | 打印环境变量|
| setenv| 设置环境变量|
|saveenv|保存环境变量|
|tftp|网络通信|
|nand|read,write,erase|
|bootom|启动内核|
|go|start application at address ‘addr|
推荐直接用?，进行相关命令的查询
uboot启动阶段
阶段1:汇编阶段 1> 构建异常向量表 2> 切换到svc模式,禁止看门狗 3> 关闭MMU和icache 4> 清除bss段,完成uboot代码到内存的自搬移 5> 初始化栈 阶段2:C语言阶段 1> 完成对gd(global data)结构体的初始化 2> 完成大部分硬件的初始化(串口\网卡\flash\电源\使能中断) 3> 根据用户命令或者预设命令,切换进入自启动模式或交互模式 4> 执行bootcmd中的命令参数 5> 将bootargs中的参数传递给内核
内核源码目录
| 文件/目录 | 解释 | 文件/目录 | 解释 | | —- | —- | —- | — | | arch |架构 | block | 块 | | certs |证书 | crypto | 加解密子系统 | | Documentation |文档 | drivers | 驱动 | | firmware |固件 | fs | 文件系统 | | include |头文件 | init | 初始化 | | ipc |进程 | kernel | 内核 | | lib |库 | LICENSES | 许可证 | | mm |内存 | | net |网络 | samples | 案例 | | scripts |脚本 | security | 安全 | | sound |声卡 | tools | 工具 | | usr |用户 | virt | 虚拟机 |
