stm32库开发实战指南读书笔记（二）
该部分主要是函数功能的实现,如按键点亮LED的相应知识点。
主要实现目录如下:
基本硬件结构
一个基本的stm32应该包含如下：
- 主芯片
- 上电复位电路
- 时钟电路
- 电源供电电路组成
博主使用的是正点原子的stm32 mini开发板,实际开发过程中,引脚的宏定义应根据实际电路来设置
基本硬件如下:
复位电路及时钟电路
串口输入及供电
该部分包括了RS232转ttl电路，实现如下:
led及key电路
注意 LED0 -> PAout(8) LED1 -> PDout(2) KEY0 -> GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)//读取按键0 KEY1 -> GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)//读取按键1 WK_UP -> GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键2
编写自己的库函数
.h文件
.h中一般放的是同名.c文件中定义的变量、数组、函数的声明，需要让.c外部使用的声明。这个声明有啥用？只是让需要用这些声明的地方方便引用。因为#include “xx.h” 这个宏其实际意思就是把当前这一行删掉，把xx.h 中的内容原封不动的插入在当前行的位置。 如本次写的led库函数以及按钮库函数的.h文件如下
key.h
包含俩个函数的。
- void KEY_Init(void);//IO初始化
- u8 KEY_Scan(u8 mode); //按键扫描函数 ``` #ifndef __KEY_H #define __KEY_H #include “sys.h”
//#define KEY0 PCin(5) //#define KEY1 PAin(15) //#define WK_UP PAin(0)
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)//读取按键0 #define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)//读取按键1 #define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键2
#define KEY0_PRES 1 //KEY0
#define KEY1_PRES 2 //KEY1
#define WKUP_PRES 3 //WK_UP
void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(u8 mode); //按键扫描函数
#endif
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#### led.h
- void LED_Init(void);//io初始化
#ifndef __LED_H #define __LED_H #include “sys.h”
#define LED0 PAout(8) // PA8
#define LED1 PDout(2) // PD2
void LED_Init(void);//初始化
#endif
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### .c文件
**函数实现的内部逻辑**
#### led.c
#include “led.h” /** * @brief LED IO初始化 * @param 无 * @retval 无 * @note 初始化PA8和PD52为输出口.并使能这两个口的时钟 * @note_time 2020-10-24,小刘同学制作 **/ void LED_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能PA,PD端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //LED0–>PA.8 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA.8 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //PA.8 输出高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //LED1–>PD.2 端口配置, 推挽输出 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //推挽输出 ，IO口速度为50MHz GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); //PD.2 输出高 }
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#### key.c
按键初始化,以及相应的处理函数
#include “key.h” #include “delay.h”
/** * @brief 按键初始化函数 * @param 无 * @retval 无 * @note PA0.15和PC5 设置成输入.并使能这两个口的时钟 * @note_time 2020-10-24,小刘同学制作 **/ void KEY_Init(void) {
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
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GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//关闭jtag，使能SWD，可以用SWD模式调试
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;//PA15
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA15
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//PC5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PA0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
}
/**
* @brief 按键处理函数
* @param mode:
0,不支持连续按;
1,支持连续按;
* @retval
KEY0_PRES，KEY0按下
KEY1_PRES，KEY1按下
WKUP_PRES，WK_UP按下
* @note 注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>WK_UP!!
* @note_time 2020-10-24,小刘同学制作
**/
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}
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## 具体实现机理
完整的项目步骤如下：
- 新建项目，参考原子哥模块，配置好魔法棒
- 包含c/c++的c与h的路径
- 编译下载即可
### 主函数
/—————包含头文件———————-/ #include “stm32f10x.h” #include “sys.h” #include “delay.h” #include “key.h” #include “led.h”
/——————-主函数—————————/
/**
* @brief 循环读取按键的值，并用led状态表示
* @param 外部按钮状态
key_up 两个灯状态都反转
key1 led1状态反转
key0 led0状态反转
* @retval
无
* @note 初始状态led0被点亮
* @note_time 2020-10-24,小刘同学制作
**/
int main(void)
{
u8 t=0;
delay_init(); //延时函数初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
LED0=0; //点亮LED
while(1)
{
t=KEY_Scan(0); //得到键值
switch(t)
{
case KEY0_PRES:
LED0=!LED0;
break;
case KEY1_PRES:
LED1=!LED1;
break;
case WKUP_PRES:
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
break;
default:
delay_ms(10);
}
}
}
```
小结
仔细分析上面模块，可以基本了解了如何控制stm32的输入与输出。以及项目代码的编写规范。总的来说还是需要多加练习。
