arduino常用函数的总结
arduino编程基础
关键字，语法符号，数据类型，常量。
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void setup() 当程序开始运行时，函数调用一次。常用于定义初始环境属性，如引脚模式，启动端口等。不要声明变量（在loop中无法访问）
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void loop() 连续执行包含在其块内的代码行，直到程序停止。
数字i/o口的操作函数
数字操作即为高低电平操作(0/1)
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pinMode(pin,mode) 设置引脚模式，mode有OUTPUT(输出)，INPUT(输入)
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digitalWrite(pin,value) 设置引脚的输出电压(高低)，value为高低电平(0/1)
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digitalRead(pin) 获取输入引脚的电平情况
模拟i/o口的操作函数
模拟i/o口值(0-1023),$2^{10},A/D转换$
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analogReference() 设置用于指定用作analogRead()命令的参考电压。？？？
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int analogRead(pin) 读取引脚的模拟量电压值，每读一次需要100us，返回值为0-1023，精度1位。pin的范围是0-5，对应板上的模拟口A0-A5。
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analogWrite(pin,value) 通过PWM波在引脚输出一个模拟量
高级I/O操作函数
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tone(pin,frequency,time) 在引脚上产生一定时间的确定频率。frequency参数为 usigned int 类型，用于设置基音频率(khz)
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notone(pin) 停止在指定引脚中产生频率。
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shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,data,count,delayTime) 将数据写入引脚，一次一位。他可以从最大或最低有效位开始写入。参数详解如下：
- dataPin，用于发送数据的引脚
- clockPin,该引脚作时钟
- bitOrder,MSBFIRST(最左位)或LSBFIRST(最右位)
- data,byte或unsigned int，要发送的数据，如果没有计数指定了一个字节(8位)计数
- count(可选),要发送的位数(1-16)
- delayTimer(可选参数)，在时钟引脚内部产生时钟脉冲的延迟
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shiftIn(dataPin,clockPin,bitOrder,data,count,delayTime) 读取引脚上的数据，一次一位。他可以读取从最大或最低有效位开始的位。格式如上
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int PulseIn(pin,state,timeou) 读取引脚脉冲(1/0)的时间长度,并返回脉冲持续的时间长度
时间函数
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delay(ms) 延时函数，参数是延时的时长，单位是毫秒
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unsigned long millis() 计时函数，应用该函数可以获取单片机通电到现在运行的时间长度，单位是ms
中断函数
注意只有指定的引脚能感知中断的发送，主要包含主程序，中断源，中断服务子程序
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attachInterrupt(interrupt,ISR,mode) 用于指定外部中断发生时调用的命名中断服务程序(ISR)
- interrupt,允许外部中断源
- ISR,中断事件发生时，要调用的函数名称
- mode，有四种有效形式，枚举值如下。CHANGE,RISING,LOW,FALLING
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detachInterrupt(interrupt) 取消外部中断
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noInterrupts() 和 interrupts() 禁用以及启用中断
