本周任务
电机的调试以及小车模型的建立校正。 项目负责人;高俊，龙宏生。
电机型号：
直流无刷电机，三相五霍尔。100w6A电流（注意安全）2*118元
电机驱动器：
不提供原理图代码，只提供接线方式，模拟/pwm/电位调速 注意卖家提供的淘宝页信息（后期可更换2280） 246 元
单片机 stm32控制：
注意stm32的原理图，以及引脚问题。注意差速（pwm）提供转向，不知驱动器里是否有急停，正反转模块？注意系统的学习一下stm32，特别是寄存器的使用，后期的发送数据。 250元 注：不熟悉pwm可来我寝室那块arduino板来pwm调速 stm32链接
模型
小车制做完后，可以sw转urdf，在ros中制作好模型。
注意事项：
- 开发流程请注意规范，注意注释的编写
- 注意培养好阅读博客的好习惯，每一篇博客请精读
- 注意自己项目笔记的书写
- 注意项目的进度
