技术方案
预计排期
校赛10月23日，周三;市赛12月6-8日;
校赛规划
自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的电动智能搬运车（简称：电动车）。 该电动车能够在规定场地内自主行走、寻找、避障等，通过扫描二维码领取任务， 自主按任务要求将其物料搬运至指定地点，并按照要求的位置和方向精准摆放。
下面分机械结构，电路及电子元器件，控制三个部分来进行阐述。
机械结构
车体底盘，原计划是4个tt马达电机+塑料轮+l298n,看了学校别人组的之后甚是难堪，考虑是否用万向轮+？电机。拒绝为了比赛而比赛，虽然我真的好想水个奖，真香警告。
机械手，组里有套件，测试后决定用那款。配合openmv组成抓取部分。
电路及电子元器件
主控板 arduino mega 2560
循迹模块？？？
二维码识别，需要买现成器件
显示模块，1602A-i2c
控制
arduino mega 2560 主控，l298n控制电机正反转。某个模块循迹，openmv配合机械手臂抓取。某个模块识别二维码，1602A-i2c循迹。
